Linhas de corte e empilhamento: quando faz sentido combinar corte e empilhamento numa só máquina
Uma linha de corte e empilhamento corta as lâminas e monta o núcleo na mesma máquina, então as peças nunca são manuseadas. O que isso ganha, quanto custa em flexibilidade e como se compara a uma linha de corte alimentando uma linha de empilhamento separada.
Numa fábrica de núcleos convencional, a linha de corte transversal e o empilhamento são separados: as lâminas saem da linha para mesas, esperam num buffer e são montadas no núcleo em outro lugar, à mão ou por máquina. A linha combinada de corte e empilhamento elimina esse intervalo. A tesoura deixa cada lâmina numa transferência, e os robôs a colocam direto no núcleo em montagem. A peça nunca é empilhada numa mesa, nunca vai de empilhadeira, nunca é separada de novo. Para os tamanhos de núcleo que ela cobre, é o caminho mais curto que existe da tira ao núcleo.
Como funciona a linha combinada
A metade de corte da linha SRJD é uma linha de corte transversal de alta velocidade: desbobinador, alimentação servo, uma estação de entalhe em V e uma tesoura a 45°, rodando em contínuo. A metade de empilhamento é um par de robôs com garras para lâminas e uma estação de empilhamento. À medida que cada peça é cortada, ela é levada à posição de pega, um robô a pega e a coloca no núcleo na posição programada, e a próxima peça vem em seguida. Dois robôs trabalham em paralelo, e a linha monta dois núcleos ao mesmo tempo para que nenhum robô espere a tesoura.
Como a sequência de empilhamento faz parte do programa de corte, a linha corta as peças na ordem de montagem, não por formato. Coluna, jugo, coluna, jugo, com as variações de comprimento do step-lap em sequência: exatamente o que o núcleo precisa em seguida é o que a tesoura corta em seguida. É também por isso que a linha combinada só precisa de uma estação de entalhe em V; a sequência em linha nunca exige duas geometrias de entalhe na mesma passada.
O que ela ganha
- Sem manuseio de lâminas. Some a maior fonte de lâminas dobradas e riscadas numa fábrica de núcleos: o manuseio entre a linha e a mesa de empilhamento.
- Sem buffer de lâminas. Os pacotes cortados não esperam montagem, então não são necessários o espaço e o material em processo que um buffer representa.
- Menos gente por núcleo. O empilhamento manual é a etapa que mais usa mão de obra na produção de núcleos; a linha combinada o substitui para todo núcleo dentro da sua faixa.
- Empilhamento consistente. O posicionamento por robô é repetível de um jeito que o empilhamento manual, sobretudo entre turnos, não é; folgas nas juntas e alinhamento do pacote saem iguais em todos os núcleos.
O que ela custa
- Produção acoplada. A metade de corte só pode rodar tão rápido quanto a metade de empilhamento consegue colocar as peças. A produção da linha é um ritmo de empilhamento, não de corte.
- Uma faixa de tamanhos. Robôs, garras e estação de empilhamento são feitos para uma faixa de larguras e comprimentos de lâmina. Núcleos fora dessa faixa, em especial os de grandes transformadores de potência, precisam de uma linha de corte separada e de uma empilhadeira maior.
- Um tipo de núcleo por vez. Como a linha monta núcleos, não pacotes, ela percorre o programa núcleo a núcleo. Uma fábrica que corta pacotes com antecedência para vários tipos de núcleo precisa planejar de outro jeito.
SRJD400-224G em números
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Espessura da tira | 0,18 a 0,30 mm |
| Largura da tira | 60 a 440 mm |
| Comprimento da lâmina | 400 a 1.800 mm |
| Velocidade de alimentação | 210 m/min |
| Tolerância de comprimento | ±0,15 mm em 1.200 mm |
| Altura da rebarba | menos de 0,02 mm |
| Empilhamento | Dois robôs, dois núcleos montados em paralelo; núcleos de três colunas e E+I |
| Potência instalada | cerca de 95 kW |
A especificação completa e vídeos da linha em produção estão na página linha combinada de corte e empilhamento página.
A alternativa: linha de corte mais linha de empilhamento
Para núcleos além da faixa da linha combinada, ou para fábricas que querem corte e empilhamento desacoplados, o arranjo convencional é uma linha de corte transversal alimentando, por meio de um buffer, uma linha de empilhamento separada. Nossas linhas de empilhamento SRDZ atendem isso: a SRDZ1500 trabalha com lâminas de 50 a 300 mm de largura e 600 a 1.500 mm de comprimento, cerca de 30.000 lâminas por turno de oito horas, e a SRDZ2200 com lâminas de até 2.200 mm de comprimento, 4.000 a 6.000 lâminas por hora, com folgas nas juntas de no máximo 0,3 mm.
O arranjo desacoplado mantém a linha de corte no seu próprio ritmo, permite que uma linha de corte alimente mais de uma estação de empilhamento e cobre núcleos maiores. Ele precisa do buffer e do manuseio que a linha combinada evita, o que numa fábrica automatizada significa transelevador e armazenagem; veja planejando o layout de uma fábrica de núcleos.
Qual escolher
| Escolha a linha combinada de corte e empilhamento quando | Escolha linha de corte mais linha de empilhamento quando |
|---|---|
| Seus núcleos são de tamanho de distribuição, dentro de cerca de 440 mm de largura de tira e 1,8 m de comprimento de lâmina | Você faz núcleos maiores, ou uma faixa ampla de pequenos a grandes |
| Danos no manuseio e mão de obra de empilhamento são seus maiores custos | A produção de corte não pode ficar limitada pelo ritmo de empilhamento |
| Você quer a menor área por núcleo produzido | Uma linha de corte deve alimentar várias posições de empilhamento |
| Os tipos de núcleo rodam em lotes razoáveis | Você corta pacotes com antecedência para muitos tipos de núcleo |
Perguntas frequentes
A linha combinada empilha núcleos step-lap?
Sim. Os comprimentos do step-lap e a sequência de empilhamento fazem parte do programa, e os robôs colocam cada peça na posição programada.
O que acontece se um robô parar?
A linha para junto; corte e empilhamento são um só processo. É o acoplamento descrito acima, e o motivo de a linha ser especificada com dois robôs trabalhando em paralelo.
A linha combinada pode cortar sem empilhar?
Ela foi projetada como um só processo, cortando direto para o núcleo. Se você precisa com frequência de pacotes soltos de lâminas, uma linha de corte separada é a ferramenta melhor, e muitas fábricas mantêm uma ao lado da linha combinada.
Dimensionando uma linha para a sua fábrica de núcleos?
Envie larguras de tira, espessura e tonelagem mensal. Você recebe uma proposta de linha com arranjo de facas e layout, ou use o seletor online para restringir a série primeiro.
